Początkowo produkty Pioneer były oferowane w Europie poprzez sieć niezależnych dystrybutorów. Wraz z utworzeniem w 1970 roku Pioneer Europe NV w Belgii, przedsiębiorstwo rozpoczęło wzmożoną ekspansję na kraje Europy.

Dzięki dynamicznemu wzrostowi rynku audio-video oraz strategii działania blisko klienta przedsiębiorstwo otworzyło swoje pierwsze przedstawicielstwa w 1978, w Niemczech, Wilekiej Brytanii and Danii. Poprzez następną dekadę otwarto kolejne biura we Włoszech (1980) oraz Holandii i Belgiii (1981), a ponadto Hiszpanii (1986), w Norwegii (1990) oraz we Francji (1993). W 1994, otwarte zostało biuro w Moskwie jako przedstawicielstwo na rynek rosyjski. W 1997 z belgijskiego i holenderskiego biura utworzono biuro obsługujące kraje Beneluksu. Biura w Szwecji oraz Portugalii otwarto w 1999 roku. W 2005 Pioneer otworzył przedstawicielstwo w Finlandii. 

W pozostałych krajach Pioneer obecny jest przez sieć niezależnych dystrybutorów.